Реализация в Unity нейронных сетей для обучения объектов прохождению фарватера

Аннотация

В данной статье разработана программа, позволившая обучить нейронную сеть управлять объектами для прохождения фарватера, обходя препятствия и избегая столкновений. В ней наглядно представлен процесс и результат обучения в 3D графике. Также есть возможность ускорять обучения до 100 раз, чтобы обучение занимало как можно меньше времени.