Подход к построению архитектуры автономного интеллектуального агента для симулятора RoboCup

Аннотация

Статья посвящена описанию серверного компонента (rcssserver) симулятора виртуального футбола, применяемого в международном соревновании среди роботов – «RoboCup». Рассматривается подход к построению архитектуры агента в рамках данного компонента, учитывая принципы проектирования и модель поведения исходя из выбранной предметной области. Результатом является базовая архитектура агента, позволяющая при дальнейшей разработке, получить управляемую группу роботов, используемую в симуляторе RoboCup.