Многозадачность в условиях однопоточности при разработке под AVR

Аннотация

Целью данной статьи является написание алгоритма, который выполняет несколько действий одновременно. Для этого будут рассмотрены существующие решения для задач такого типа. Результатом исследования станет ряд программ, которые реализуют мультизадачность и которые могут прошиваться на одноядерные микроконтроллеры.