Разработка системы управления роботом-манипулятором

Андрей Юрьевич Порубов, Дмитрий Николаевич Васильев

Аннотация


В статье рассматриваются вопросы разработки привода робота-манипулятора. Указывается состав сервопривода и раскрываются его компоненты. Приводится структурная схема системы управления роботом-манипулятором. Описывается механизм функционирования составляющих робота и их взаимосвязь между собой.


Полный текст:

PDF

Ссылки

  • На текущий момент ссылки отсутствуют.


ISSN 2414-4487