Разработка системы управления роботом-манипулятором
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы разработки привода робота-манипулятора. Указывается состав сервопривода и раскрываются его компоненты. Приводится структурная схема системы управления роботом-манипулятором. Описывается механизм функционирования составляющих робота и их взаимосвязь между собой.
Полный текст:
PDFСсылки
- На текущий момент ссылки отсутствуют.
ISSN 2414-4487