Создание манипулятора с помощью джойстика на базе Arduino

Аннотация

В данной статье описан процесс создания манипулятора способного работать в двух плоскостях. Для создания потребуется 2 серводвигателя и джойстик. Созданный проект позволяет разобраться в построении манипуляторов и принципе их работы, а также может быть основой для более сложного проекта, построенного на манипуляторах.